1. Übersicht über Drehcodierschalter

Ein Drehcodierschalter ist ein Sensor, der die Drehposition in ein elektrisches Signal umwandelt. Es gibt hauptsächlich zwei Typen: Inkrementalgeber und Absolutwertgeber.

1.1 Inkrementalgeber

Inkrementalgeber liefern Positionsinformationen durch die Erfassung inkrementeller Drehänderungen. Ihr Ausgangssignal ist üblicherweise ein Rechtecksignal und eignet sich für Anwendungen zur Geschwindigkeits- oder Richtungsmessung.

1.2 Absolutwertgeber

Absolutwertgeber liefern eindeutige Positionsinformationen, meist in digitaler Form. Sie speichern die Positionsdaten auch nach einem Stromausfall.

2. Hauptparameter von Drehcodierschaltern

2.1 Auflösung

Die Auflösung bezeichnet den minimalen Drehwinkel, den der Encoder erfassen kann. Sie wird üblicherweise in Impulsen pro Umdrehung (PPR) angegeben. Je höher die Auflösung, desto höher die Erfassungsgenauigkeit.

2.2 Ausgangstyp

Zu den Ausgangstypen von Drehcodierschaltern gehören:

Digitalausgang: z. B. TTL, HTL usw.

Analogausgang: z. B. Spannungs- oder Stromsignal.

2.3 Betriebsspannung

Die Betriebsspannung des Encoders liegt üblicherweise zwischen 5 V und 30 V. Verschiedene Encodertypen eignen sich für unterschiedliche Spannungsbereiche.

2.4 Reaktionsfrequenz

Die Reaktionsfrequenz bezeichnet die vom Encoder verarbeitbare Signalfrequenz, üblicherweise in kHz angegeben. Eine hohe Reaktionsfrequenz bedeutet, dass der Encoder schneller auf Drehänderungen reagieren kann.

III. Probleme mit der elektrischen Leistung und Lösungen

3.1 Stromversorgungsproblem

Problem: Der Encoder funktioniert nicht ordnungsgemäß. Dies kann an einer unzureichenden Versorgungsspannung oder an Spannungsschwankungen liegen.

Lösung:

Überprüfen Sie, ob die Versorgungsspannung im Nennbereich des Encoders liegt.

Verwenden Sie ein geregeltes Netzteil, um die Auswirkungen von Spannungsschwankungen auf den Encoder zu reduzieren.

3.2 Signalstörungen

Problem: Das Ausgangssignal des Encoders ist instabil und kann durch externe elektromagnetische Störungen beeinträchtigt werden.

Lösung:

Verwenden Sie geschirmte Kabel zum Anschluss des Encoders, um elektromagnetische Störungen zu reduzieren.

Fügen Sie Filter in die Signalleitung ein, um das Ausgangssignal zu glätten.

3.3 Ausgangssignalfehler

Problem: Das Ausgangssignal stimmt nicht mit der tatsächlichen Drehposition überein.

Lösung:

Prüfen Sie, ob die Anschlussleitung des Encoders einwandfreien Kontakt hat.

Stellen Sie sicher, dass der Encoder korrekt konfiguriert ist, und kalibrieren Sie ihn gegebenenfalls neu.

IV. Mechanische Leistungsprobleme und Lösungen

4.1 Verschleißproblem

Problem: Nach längerem Gebrauch kann der Encoder verschleißen, was zu einer verringerten Genauigkeit führt.

Lösung:

Prüfen Sie den Encoder und die zugehörigen mechanischen Teile regelmäßig auf Verschleiß und tauschen Sie sie gegebenenfalls aus.

Wählen Sie Encoder aus hochverschleißfesten Materialien, um ihre Lebensdauer zu verlängern.

4.2 Installationsprobleme

Problem: Eine unsachgemäße Installation des Encoders kann zu instabilen oder beschädigten Signalen führen.

Lösung:

Befolgen Sie die Installationsrichtlinien des Herstellers.

Stellen Sie eine genaue Ausrichtung zwischen Encoder und Messobjekt sicher, um einen Versatz zu vermeiden.

4.3 Temperatureffekte

Problem: Extreme Temperaturen können die Leistung des Encoders beeinträchtigen.

Lösung:

Wählen Sie einen für die Arbeitsumgebung geeigneten Encoder und stellen Sie sicher, dass sein Temperaturbereich den Anwendungsanforderungen entspricht.

Verwenden Sie in Umgebungen mit hohen oder niedrigen Temperaturen Schutzvorrichtungen, um die Temperatureinwirkung auf den Encoder zu reduzieren.

V. Häufige Fehler und Lösungen

5.1 Encoder liefert kein Ausgangssignal

Fehler: Der Encoder liefert kein Ausgangssignal.

Mögliche Ursachen:

Stromausfall.

Die Anschlussleitung ist unterbrochen.

Lösung:

Überprüfen Sie die Stromversorgung auf einwandfreien Zustand.

Überprüfen Sie die Anschlussleitung auf Unterbrechung oder schlechten Kontakt.

5.2 Abnormale Wellenform des Ausgangssignals

Fehler: Die Wellenform des Ausgangssignals ist verformt, was zu Positionsmessfehlern führt.

Mögliche Ursachen:

Signalstörungen.

Interner Encoderfehler.

Lösung:

Überprüfen Sie die Wellenform des Ausgangssignals mit einem Oszilloskop und ermitteln Sie die Störquelle.

Bei einer abnormalen Wellenform muss der Encoder möglicherweise ausgetauscht werden.

5.3 Positionsdrift

Fehler: Das Ausgangssignal ändert sich auch bei stehendem Encoder.

Mögliche Ursachen:

Temperaturänderung.

Mechanische Abnutzung. Lösung:

Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur des Encoders stabil ist.

Überprüfen und warten Sie die mechanischen Teile regelmäßig und tauschen Sie sie bei Bedarf aus.